Roke so eden izmed delov telesa, ki jih dojenček prej odkrije, in to je, da je to ena od okončin, s katero lahko naredi največ stvari: prijemi predmete, pika in v prihodnjih fazah napiši. To je tisto, čemur pravimo psihomotorične ali fine motorične spretnosti, s katerimi bo poleg odkrivanja sveta in igranja naklonjeno pisanju.